Thread协议是面向物联网（尤其是智能家居）的低功耗、高可靠性 Mesh（网状）网络通信协议，其核心定位是为低带宽、低功耗设备提供稳定的本地组网通信能力，同时原生支持IP技术（互联网协议），是实现智能家居设备“互联互通”的关键底层技术之一。

本专栏文章我们会以连载的方式持续更新，本专栏计划更新内容如下： 第一篇：ESP-IDF基本介绍，主要会涉及模组，芯片，开发板的介绍，环境搭建，程序编译下载，启动流程等一些基本的操作，让你对ESP-IDF开发有一个总体的认识，比我们后续学习打下基础！

Waveshare 近期推出了一款专为驱动DDSM400 轮毂电机而设计的紧凑型 Raspberry Pi DDSM（直驱伺服电机）电机驱动器——DDSM Driver HAT (B)。 树莓派 HAT（Hardware Attached on Top）是一种专为树莓派设计的附加板，通过标准化的物理和电气接口来增强树莓派的功能。 直驱 ...

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