Waveshare 近期推出了一款专为驱动DDSM400 轮毂电机而设计的紧凑型 Raspberry Pi DDSM（直驱伺服电机）电机驱动器——DDSM Driver HAT (B)。 树莓派 HAT（Hardware Attached on Top）是一种专为树莓派设计的附加板，通过标准化的物理和电气接口来增强树莓派的功能。 直驱 ...

几个月前就发布的Arduino UNO R4 Minima和Arduino UNO R4 WiFi现已正式发布。昨天，正式在Arduino Store上架开卖了，全新的版本为我们的DIY世界又多了很多可能，由以前的8位MCU提升到32位的Arm Cortex-M4，内存增加了16倍，其它性能更是有不少的提升。「售价分别为 20 美元（18 ...

在控制舵机上面需要明白一点，其实就是在控制PWM的输出，还有就是控制多少多舵机的事情。 有个神奇的地方，ESP的芯片有专门控制LED的外设，又因为控制LED就是控制的PWM，舵机的控制也是PWM，所以很自然的就会想到用LED的外设去控制舵机。 可以参考官方的 ...