搭载舵机云台的机器人小车通过视觉追踪设定目标，并通过 Android APP 回传画面和无线控制 嵌入式系统中，内核层代码将硬件驱动编译成内核模块，使用了两个PWM控制舵机云台，两个PWM及两个GPIO控制机器人小车，可以参考移植到其它平台；应用层利用C++11实现 ...

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