[一条龙教学YOLOV8标注好的数据集一键训练_70+全套改进创新点发刊_Web前端展示] 随着城市化进程的加快，地下管道系统的维护与管理日益成为城市基础设施管理的重要组成部分。管道的安全性和可靠性直接影响到城市的供水、排水以及其他重要功能的正常运作。