SOLVED: Figure below depicts a two-degree of freedom rotational mechanical system:(a) Construct the free body diagram of the system.(b) Derive the corresponding mathematical equations of each of the subsystems and determine the transfer function, G(s) = θ2(s)/T(s) of the system. Replace all the values in the final transfer function.Kθ1(t)T1(t)1 N-m/radθ2(t)T2(t)0.02(t)D-1 kg-m1 N-m-s/rad1 N-m-s/rad1 N-m-s/rad
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