Rotation Matrix (Part 2) | Coordinate Transformations | Robotics 201
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Rotation Matrix (Part 2) | Coordinate Transformations | Robotics 201
We discuss what happens when there are successive rotations about different axes. Also, I explain visually what it means when an object undergoes multiple rotations. 🌟 Contents 🌟 00:00 Recap 00:20 Successive Rotations 02:32 Understanding rotations visually 07:07 Forward Kinematics of robotic wrist In the next couple of videos, we will ...
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